Iluminando la vida

Esta semana empezamos a probar la iluminación que irá dentro del dispositivo. Este punto es muy importante ya que determinará que nuestras fotos parezcan de catálogo y mejorará la calidad de la imagen. Para lograr esto necesitaremos LEDS en todas las aristas de la caja y telones que difuminen esta luz para que parezca uniforme.

Comenzamos esta semana a testear esto, con una tira de LEDS y unos marcos con papel mantequilla. El proceso fue el siguiente:

Y el resultado fue el siguiente:

img_4947-11.jpg

Bienvenidos a Kamikaze Discoteque

Con este testeo nos dimos cuenta de que los LEDS que estábamos usando, pese a ser blancos, emanaban una luz azulada. Investigando captamos que estos LEDS eran de 7000K, donde K es Kelvin y mide la temperatura de la luz.

De esta manera el testeo nos sirvió para darnos cuenta de que necesitamos LEDS nuevos de 4000K que es luz neutra. Además, validamos lo obvio que corresponde a forrar las paredes del dispositivo con blanco.

Paseo de DIMLAB por Santiago

En el momento que decidimos hacer el riel para los sensores igual a la MakerBot, necesitábamos conseguir una correa y tubos para lograr el movimiento.

IMG_4956 (1).JPG

Para eso, comenzamos a pensar de dónde sacar una correa dentada como esa. Por un lado, cadenas de bicicleta nos podían servir, pero podía ser muy engorroso e inadecuado para nuestra solución. En alguna idea de prototipado, pensamos en usar elásticos o colets, pero no estaríamos realmente avanzando en la solución real. Fue entonces cuando nos dijeron en el taller que las impresoras tienen el mismo sistema, por lo que recorrimos San Joaquín en busca de alguna vieja para desarmar y usar su sistema.

Fuimos primero al CAI, donde nos dijeron que en el último piso del dipre las secretarias guardaban impresoras viejas. Esto fue una aseveración totalmente falsa pero fue toda una experiencia subir al mundo desconocido del quinto piso. De hecho no fue del todo inútil ya que aprovechamos de ver los libros de red dot que nos recomendaron en una charla del curso y buscamos alguna inspiración para el diseño exterior de la caja.

Luego partimos al centro de reciclaje, donde no encontramos impresoras. De hecho también nos sirvió de aprendizaje para saber que el reciclaje en la universidad es solo de cartón, latas y otras cosas básicas.

Debido a nuestra búsqueda fallida, partimos a San Diego para encontrar lo que buscábamos.

Nos fue bien pero mal, ya que descubrimos que lo que necesitábamos eran correas y poleas dentadas pero no habían del largo que necesitábamos. Partimos después a 10 de Julio a buscar una del largo correcto.

giphy (16).gif

Cuando los papás te dejan en el auto

También nos fue mal porque todo era para autos, claramente en dimensiones que no nos servían a nosotros. Finalmente, nos pusimos a buscar en mercadolibre y la Vane contactó a una persona que resultó ser ex ingeniero comercial de la universidad, que nos vendía las poleas y correa de la dimensión que necesitábamos a un precio más barato dentro de lo que habíamos visto.

 

giphy (13).gif

La vane y yo muy felices por haber encontrado finalmente las poleas y correa que necesitábamos.

Explorando nuevos diseños

Esta semana tuvimos una clase para mejorar nuestro “How it looks”. Aprendimos cosas interesantes sobre cómo engañar al ojo sobre el tamaño de los productos, jugando con el volumen y los puntos de tensión. Además el negro parece ser una buena opción par anosotros ya que escondería un poco el tamaño de nuestro dispositivo, que hasta el minuto es bastante grande. De esta forma nos juntamos a explorar estos diseños mientras definíamos las medidas finales del dispositivo.

20170602_030158 (1).jpg

Aún estamos en etapa de exploración pero la idea es seguir algunas líneas de lo que aprendimos esta semana

20170604_230601.jpg

Esperamos esta semana ser guiados en este proceso ya que es lo que más inconcluso tenemos hasta el momento.

200w_d (8).gif

El equipo trabajando

Dimensiones finales finales

Todo este tiempo hemos basado nuestro diseño del dispositivo en lo que a nuestro criterio es lo más correcto. Con esto me refiero a que Dimerc no nos había podido entregar información sobre el tamaño de sus productos, por que asumimos que, como el 93% de los productos van en la caja, esa es la dimensión que debiéramos tomar en el dispositivo.

20170512_152623.jpg

Pero esta fue una buena semana para nosotros! Nos pudimos conseguir finalmente la base de datos de tooodos los productos de Dimerc (con esto me refiero a más de 67.000) en los que teníamos sus medidas. De esta forma, podíamos elegir nosotros mismos qué rango de productos vamos a considerar dentro de nuestra “máquina catalogadora”

giphy (8).gif

Analizando la base de datos nos dimos cuenta que no todos los productos tenían las medidas correctas. De hecho habían unos cuadernos que medían 70 metros y lápices que medían 0 en alto ancho y fondo. Es por esto que limpiamos la base de datos y nos quedamos así con 35.000 productos. Con esta muestra quisimos ver en dónde íbamos a cortar (es decir de que tamaño era nuestro producto). Con esto graficamos los percentiles y decidimos que consideraríamos el 95% de los productos (antes era el 93% teórico) por que es una mínima diferencia que habría que sumarle a la caja para incluirlos. Con esto, tenemos finalmente nuestras dimensiones mínimas y ahora solo tenemos que explorar diseños que se acomoden a esto (estas dimensiones consideran el espejo obviamente).

grafico

La línea naranja corresponde al 90% de los productos y la azul al 95%. Elegimos la azul ya que es una mínima diferencia en las dimensiones (eje x)

Introduciendo un nuevo personaje: La plataforma giratoria

Esta semana tuvimos diferentes avances, pero dentro de el que más nos entusiasmó es el hecho de que nuestra plataforma giratoria efectivamente gira. Pudimos programar el stepper y además funcionó tanto la base como el enganche de la circunferencia con el motor. De esta manera teníamos girando la plataforma mientras que simultáneamente tomábamos fotos, a 90, 180, 270 y 360 grados.

Sin embargo, nos dimos cuenta al ir probándola que no giraba todo el tiempo en los 360° que queríamos. Siempre había un desfase de un par de grados, lo que sería muy grave al momento de dejarla funcionado por un tiempo indeterminado, ya que las fotos no siempre se sacarían igual. Entonces pensamos en cambiar el motor o bien poner un sensor de luz que, cuando se complete la vuelta completa, vuelva a cero el motor.

Con el pasar de la semana también lo probamos con más peso. Los resultados fueron nefastos ya que con 800 gramos la plataforma giraba correctamente, pero con 1.3 kilos ya se frenaba. Es por esto que decidimos cambiar el motor a uno más potente, la próxima semana veremos como funciona esto.

giphy (7).gif

La plataforma/tocadiscos

Analizando la plataforma

La plataforma que sube y baja dentro de nuestro dispositivo ha sido un desafío de prototipado, ya que al plegarse el dispositivo ésta no sube sola. Al comienzo, propusimos utilizar una cuña para permitir este plegado. El problema con esta opción es que hay muy poco espacio para poner una cuña y, si es del mismo material que la plataforma, se genera tanto roce que no se desliza. Es por esto que ahora estamos trabajando en agregarle un elemento deslizante a la plataforma, de manera que con la pequeña pendiente pueda subir más fácilmente. Ésto lo prototipamos tanto con un modelo a escala como con un render, en donde ambos nos sirvieron para tomar decisiones como descartar el uso de ruedas y aprovechar el torque que genera el pivote.

Con la exploración del mecanismo con ruedas, nos dimos cuenta que no lo podíamos prototipar con unas tan grandes ya que entorpecían el movimiento. Entonces pensamos en poner simplemente un material deslizante (papel fotográfico por ejemplo) para que se pudiera cerrar. Obviamente a escala real creemos que unas ruedas proporcionales podrían funcionar bien.

giphy (9).gif

El render nos sirvió para darnos cuenta del espacio real que necesitaríamos para que se pliegue la plataforma. Esto fue clave para aceptar que las dimensiones del dispositivo aumentaron considerablemente , ya que estaría midiendo 15 centímetros más que lo que testeamos hace una semana en el centro de distribución.

Iniciando con Raspberry

Para poder prototipar el “how it works” de nuestro dispositivo, fue necesario elegir el mejor mini controlador (o controlador) para que coordine tanto la cámara, como los sensores y la plataforma giratoria. De esta forma llegamos al Raspberry Pi, el que instalamos y comenzamos a ocupar el miércoles en clases.

giphy (11).gif

Hicimos esta elección ya que tiene su propio sistema operativo y la comunidad de usuarios de raspberry es más amplia que la de Arduino. Hasta el minuto la elección ha sido correcta, ya que hemos encontrado bastante ayuda en internet sobre los pasos a seguir para la utilización de nuestros sensores, steppers y cámara.

20170524_164058.jpg

Lo primero que probamos fue la cámara en el horario de clases, lo que nos motivó mucho para seguir investigando en cómo usarla bien.

giphy (10).gif

Con la Trini muy felices porque funcionó el Raspberry y la cámara