Avances de la semana

Esta semana hicimos avances dentro de diferentes áreas, dentro de lo que están:

  1. Ángulo del espejo con respecto a la cámara
  2. Chequeo de la cámara (esto nos hizo decidirnos a compar una nueva)
  3. Sistema en el que funcionará el sensor de distancia

Para ver si nuestros cálculos de la distancia al espejo con respecto a la cámara estaban bien, tuvimos que replicar lo que teníamos ilustrado pero en la vida real.

Screen Shot 2017-06-05 at 01.38.14.png

Para lograr esto, pusimos el objeto de mayores dimensiones (36x36x30cm) y rotamos en 54 grados la plataforma para imitar el dibujo. Lamentablemente, nos dimos cuenta que el stepper no giraba en 54 grados justo, ya que tenía un desfase. Esto nos dificultó mucho la medición, por lo que empezamos a calibrarlo nosotros cambiando un par de grados en el comando.

giphy-downsized-large (1).gif

Luego de arreglar que el stepper empezara y terminara en el mismo punto, nos dimos cuenta que la cámara que estábamos usando no captaba la totalidad del producto de las dimensiones que queremos. Nos imaginábamos que pasaría esto ya que el cálculo fue hecho con una de ángulo de visión mayor. Pese a intentar ahorrarnos la compra de la cámara en un inicio, este testeo nos sirvió para darnos cuenta que era crucial trabajar con la que en realidad necesitamos, por lo que la encargamos y llegó ayer a Chile. La cámara antigua la usaremos para sacar fotos de cerca a los productos más chicos.

Finalmente, el sistema del sensor de distancia definimos que funcionará con un riel que cubra todo un eje de la caja y pondremos otro en la tapa para que mida desde arriba. Esto se vería así:

Para lograr este riel esta semana compramos unas poleas y correas dentadas. De esta manera, imitando a la MakerBot, se moverá el sensor con la ayuda de dos perfiles.

DSC_0172.JPG

La correa y poleas dentadas que compramos para usarlas en el riel

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